| 時間 |
2026-07-09 |
| 標題 |
國震中心關鍵零組件測試系統(MAST)於閉迴路外部控制下之動態性能探討 |
| 作者 |
[徐安]
[于天智]
[郭聖勤]
[盧煉元]
[柴駿甫]
[蕭輔沛]
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| 摘要 |
配置於國家實驗研究院國家地震工程研究中心（簡稱國震中心）臺南實驗室之「關鍵零組件測試系統」（Multi-Axial Seismic Test System, MAST），為一座油壓驅動之六軸向振動台，其檯面運動可模擬地震作用下之結構反應，主要用於關鍵零組件動態性能測試及重要設備耐震性能評估。MAST系統檯面尺寸為2.2 m × 2.2 m，最大酬載能力為3.5噸。不同於傳統六軸向振動台，其六支油壓致動器採史都華平台配置，可提供三向平移及三向轉動自由度。系統於X、Y及Z方向之最大位移行程可達200 mm，最大速度分別為水平向2 m/s及垂直向1.65 m/s；於最大酬載條件下，其最大加速度可達水平向5.5 g及垂直向14 g，工作頻率範圍介於0.1 Hz至60 Hz之間。
為完整掌握MAST系統之動態特性與控制性能，徐等[2022]曾針對系統雜訊特性及性能曲線進行測試與記錄。本研究延續前述成果，進一步透過系統識別方法建立MAST系統六軸向之動力特性與控制轉換函數，以評估其控制性能與動態響應能力。同時，藉由掃頻訊號、地震波輸入及即時複合試驗（Real-Time Hybrid Testing, RTHT）等測試，驗證系統於閉迴路控制環境下之追蹤精度與穩定性。
此外，本研究建置以光纖通訊即時控制器為核心之外部控制架構，探討數位與類比控制模式下之加速度控制、位移控制及補償控制策略對系統性能之影響，並以調諧質量阻尼器（Tuned Mass Damper, TMD）即時複合試驗作為驗證案例。研究結果可作為MAST系統未來執行先進地震工程實驗、控制補償器開發及即時複合試驗技術應用之重要參考依據。 |
| 關鍵字 |
關鍵零組件測試系統、系統識別、動態性能測試、控制補償器、多軸振動台、即時複合實驗、回授控制、調諧質量阻尼器實驗、光纖通訊(critical-component testing system, system identification, dynamic property test, control compensator, multi-axis shaking table) |
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中心技術報告