地震工程研究中，常使用地震模擬振動台之實驗方法，以觀察安裝於振動台上待測試體之受震反應。地震模擬振動台藉由控制軟體計算伺服閥命令，再透過致動器推動剛性平台以重現地震位移歷時，基於目的不同，致動器與空間配置多有變化。本研究標的為位於國家地震中心台南實驗室之關鍵零組件測試系統，利用數學方法探討史都華式平台之力學特性。 振動台系統由數支致動器推動並以萬象接頭連接強力地板與剛性平台，使剛性平台擁有六自由度作動之能力。對於非正交型配置之振動台而言，無法直接量測檯面作動，因此需要利用空間幾何資訊來進行運算，然而其反轉換卻無法獲得解析解，因此需要透過牛頓法迭代來求解，本研究將推導如何利用空間資訊來獲取旋轉矩陣，並推導從檯面資訊轉換至致動器資訊之順向函數關係；以及求得順向函數關係之雅各賓矩陣以利牛頓法迭代之進行，即逆向函數關係之求解流程。 另外為了確保資訊的冗餘度以及可交互驗證，必須明確了解MTS所提供控制器如何進行運算。其中包含訊號方塊圖中將原始訊號進行處理得到控制軟體所使用之位移、速度與加速度命令。因此本研究探討469D如何將巴特沃斯濾波器離散化，並比較469D所使用之離散律與傳統零階保持之不同處為何，最後利用訊號處理方法分析469D所生成之白雜訊歷時特性，以利後續識別進行。 最後分別利用白雜訊與三角波歷激發系統，量取檯面加速度與位移反應，比較SolidWork模型與實際識別所得靜態與動態質量之不同，以及利用Bouc-Wen模型識別致動器阻尼力，識別所得之參數可用於未來MAST系統動態模擬與開發控制律之參考。

近年國家地震工程研究中心（NCREE）於其臺南實驗室建造「高速長衝程地震模擬振動台系統」，此系統乃針對台灣地震頻繁且斷層密布之地理環境所建置，可用以模擬具有長週期脈衝特性之近斷層震波。而此大型振動台系統由於其最大酬載(payload)可達250公噸，為減少實驗時之外傳振動量，該振動台系統之下方設有浮式基礎 (floating foundation)，以阻隔及吸收振動台之振動能量。該浮式基礎係由一座反力質塊(重4000公噸)、120組三維空氣彈簧與192支液流阻尼器所組成。因此，浮式基礎本身即為一動力系統，其動力特性將與振動台產生互制效應，可能影響振動台之控制效能。因此，了解浮式基礎之動力特性與評估減震性能即為本文所關切之議題。而由於包含浮式基礎之振動台系統十分複雜，不易以解析方式建立詳細而完整之數值模型以預測其動力反應特性，因此，本文選擇以動力實驗實測方式進行研究。本文主要目的有二：(1)利用振動台浮式基礎之動力實測數據，並藉由系統識別方法推估浮式基礎於各個方向之自振頻率、阻尼比及振形等動力參數。(2)以動力實驗數據與一簡化之浮式基礎數學模型推估簡化模型中之主要系統參數，如此即可建構浮式基礎系統受振動台內部激振與外部地震力激作用下之線性狀態空間模型，最後再使用此數學模型探討其理論減震效能。 針對目的一，系統識別實驗結果顯示，浮式基礎之水平X向共振頻率約為0.8Hz，阻尼比約為12%；水平Y向共振頻率約為0.9Hz，阻尼比約為13%；垂直Z向共振頻率約為1Hz，阻尼比約為13%。而針對目的二，利用簡化模型數值模擬結果顯示，在內部振動台激振下，浮式基礎對外傳加速度之減振效果優，但外傳作用力之減振效果則不盡理想。而在考慮外部強震作用下，反力質塊容易超過連接元件(阻尼器與空氣彈簧)之工作位移限制，故強烈地震來襲後，可能要巡視檢查浮式基礎之妥善性。

國家地震工程研究中心台南實驗室在2017年8月以一座一樓挑高且具非韌性配筋柱構件之三層樓RC試體構架，進行一系列的構件實驗及振動台試驗，邀請國內結構設計單位及專家學者共同針對此一RC試體構架進行分析模擬，其中針對如何使用適切的分析元素與模型以有效模擬其勁度、強度、破壞模式及非線性行為設定方式等詳加研討，希望可促進既有RC建物耐震評估程序及補強工法的研發與精進，並就建築物及相關構件行為之分析模擬技術與實務需求進行研討交流，期望能提供研討成果及技術給工程界參考，期以提昇國內結構設計與分析技術之水準。

地震工程研究中，常使用單軸向或多自由度地震模擬振動台之實驗方法以觀察安裝於上待測試體之受震反應。地震模擬振動台藉由致動器推動剛性測試平台以重現地震歷時，並透過回授控制提升整體系統之穩定性及安全性。本中心目前使用美商MTS所提供之油壓驅動之地震模擬振動台及雙軸向試驗系統，以提供不同目的之實驗需求。 　　由於設備尚未正式啟用，MTS提供實驗平台之模擬器供操作者學習運行控制套裝軟體及熟悉訊號來源，減少實機操作時之不安定因素，然而模擬器終究與實機操作有所不同，操作者使用時應謹慎並再三確認參數是否恰當，否則憾事一旦發生便難以挽回。本報告紀錄如何利用模擬器進行調適及選擇參考歷時，並同步使用螢幕輸出示波器結果，透過軟體所附之頻率域分析功能，歷時特性也能及時掌控。期許使用者能更快掌握MTS產品之使用訣竅，並能有更進一步之發現。

地震工程研究中，常使用地震模擬振動台之實驗方法，以觀察安裝於振動台上待測試體之受震反應。地震模擬振動台藉由致動器推動剛性測試平台以重現地震位移歷時，然而因為振動台之衝程限制，常無法重現部分高樓層樓版反應或長週期地震歷時。本研究在不改變既有振動台容量之前提下，以一組被動轉移裝置，配合線性及非線性控制器之分析與設計，得以在轉移裝置上獲得較原振動台更大之總衝程，重現高樓層之樓版反應歷時。 　　線性控制器包括傳統的比例-積分-微分控制器、開迴路前饋控制器以及閉迴路線性二次高斯控制器，此外由於使用摩擦單擺系統做為被動轉移裝置，其阻尼比隨系統狀態之不同而變化，造成線性控制器之性能表現不佳，因此考慮阻尼比對控制器穩定性及系統表現之影響。本研究利用力平衡及庫倫摩擦理論建立運動方程式，得到非線性模型，再以該模型進行非線性控制器的設計，包含適應性前饋控制、增益補償法及ξ-scheduling方法。 　　本研究以一幢位於高雄市34層樓的鋼構造建築為例，使用所建之實驗技術重現該建築頂樓樓板之受震反應歷時，並使用正弦週期掃頻評估安裝控制器之效果，實驗結果可應用於不同尺度之地震模擬振動台，做為重現高樓層樓版反應或長週期地震歷時方法之重要參考。

地震模擬振動台被廣泛使用於重現地震歷時，由一支或數支油壓伺服致動器、一座剛性測試平台、數組油壓動力泵、一組數位控制器，以及相關之量測儀器與訊號線等所組成。藉由油壓伺服致動器推動剛性測試平台，可將地震加速度歷時傳至錨定於剛性測試平台上的試體，並經由安裝的量測儀器即時集錄結構物的動力反應。然而傳統的比例-積分-微分控制難以完美重現目標加速度歷時，因此提升振動台之加速度性能有其必要性及發展性。本研究首先識別包含試體之振動台測試系統動力反應之模型，根據此模型設計前饋及回饋控制器，最後分別從時域及頻率域分析控制器對地震模擬振動台加速度性能提升之結果。